GALIL運動控制器
美國GALIL GALIL運動控制器 GALIL總線運動控制器
美國GALIL生產(chǎn)的DMC-18x6 PCI總線運動控制器，采用32位RISC結(jié)構(gòu)的告訴DSP作為*處理器，實現(xiàn)1-8坐標(biāo)軸的PTP定位、位置跟蹤、JOG、直線/圓弧插補、螺旋線插補、正切跟蹤、多主/多從電子齒輪同步、龍門同步、電子凸輪、輪廓控制、示教/路返、橢圓縮放、拐角過度、無限線段進給、倍率控制及多任務(wù)同時執(zhí)行等功能；用戶可以很方便的進行參數(shù)配置以便與伺服電機或步進電機驅(qū)動器接口連接。DMC-18x6具有正/反向限位、原點返回功能、同時還有8路模擬量輸入通道光隔I/O及第二路編碼器反饋接口。
在設(shè)定為伺服控制模式時，帶有速度前饋、加速度前饋、凹陷濾波、低通濾波、積分限制等高級PID補償。DMC-18x6采用高速RISC結(jié)構(gòu)DSP作為核心處理器，因此處理速度大大提升。其采樣速率為31μs/軸，命令執(zhí)行周期為40μs，反饋速率為22MHz，步進輸出脈沖速率為6MHz；用戶程序存儲空間擴大到2000行*80字符，可存儲510個用戶變量和16000個數(shù)組元素；總線寬度為32位且與64位相兼容。從而*限度地滿足了高速高精密加工領(lǐng)域?qū)\動控制器提出的新要求，即使微小線段高速插補或半導(dǎo)體器件引線綁定也不成問題。
就編程而言，GALIL公司提供了功能強大的2字符命令集及終端編程調(diào)試工具軟件包，用戶可以非常方便地進行應(yīng)用編程；同時還提供支持當(dāng)前所有WINDOWS版本、NET、DOS、Linux等操作系統(tǒng)的通信驅(qū)動庫，用戶可以很方便地進行二次開發(fā)，打造具有自己特色的運動控制器。
▲ PCI總線
▲ 可控制1-8軸伺服電機、步進電機 或二者任意組合
▲ 接收22MHz伺服編碼器反饋信號, 6MHz步進電機命令輸出(脈沖+方向)
▲ 帶速度前饋、加速度前饋、積分限制、凹陷濾波、低通濾波等高級PID補償
▲ 多種運動方式：JOG、PTP定位、位置跟蹤、直線/圓弧插補、螺旋線插補、切線跟蹤、電子齒輪同步、龍門同步、電子凸輪、輪
廓控制、示教/錄返、橢圓縮放、拐角過渡、無限線段進給、倍率控制
▲ 伺服采樣速率:31µs/軸
▲ 同時執(zhí)行8個應(yīng)用程序
▲ 非易失性存儲器存儲應(yīng)用程序、變量及數(shù)組陣列
▲ 每軸帶光電隔離的回零及正反向限位輸入
▲ 通用 I/O：8/8（1-4軸模式），24/16（5-8軸模式）
▲ 高速位置鎖存及輸出比較
▲ 8通道通用模擬輸入
▲ 雙位置環(huán)控制：每軸兩個編碼器反饋通道（全閉環(huán)）
▲ 用于Windows、QNX及Linux通信的庫函數(shù)
