2024年4月14日，受中國(guó)紡織工業(yè)聯(lián)合會(huì)委托，中國(guó)紡織機(jī)械協(xié)會(huì)在江蘇省蘇州市組織召開(kāi)了由吳江萬(wàn)工機(jī)電設(shè)備有限公司、天津工業(yè)大學(xué)、蘇州力致高性能纖維預(yù)制體產(chǎn)業(yè)研究院有限公司等承擔(dān)的“三維復(fù)合材料中空預(yù)制體（織物）高端智能特種織機(jī)”、“高性能纖維三維多層織物智能織造裝備”項(xiàng)目科技成果鑒定會(huì)。
 

 

　　提出了基于傅里葉級(jí)數(shù)的可擴(kuò)展休止角共軛凸輪設(shè)計(jì)和引緯與打緯系統(tǒng)“構(gòu)型-性能-尺度”一體化設(shè)計(jì)方法，建立了引緯與打緯系統(tǒng)彈性動(dòng)力學(xué)模型，運(yùn)用優(yōu)化設(shè)計(jì)與動(dòng)態(tài)控制，開(kāi)發(fā)了適應(yīng)高速雙層劍桿引緯與平行打緯共軛凸輪系統(tǒng)，解決了高間隔織物的平行打緯和引緯的難題；提出了高速運(yùn)轉(zhuǎn)構(gòu)件的平衡控制方法，從慣性力和慣性力矩角度優(yōu)化了關(guān)鍵傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，提高了整機(jī)織造過(guò)程穩(wěn)定性；創(chuàng)新研發(fā)了可調(diào)動(dòng)程、可調(diào)升降的雙劍桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和氣浮托劍引緯技術(shù)，滿(mǎn)足了多品種織造需求；建立了開(kāi)口機(jī)構(gòu)多伺服電機(jī)變轉(zhuǎn)速協(xié)同運(yùn)動(dòng)模型，創(chuàng)新研發(fā)了多位置、大動(dòng)程電子綜框開(kāi)口技術(shù)，突破了多位置、大動(dòng)程開(kāi)口的技術(shù)瓶頸；自主研發(fā)了特種織機(jī)全伺服控制系統(tǒng)，提出了多電機(jī)協(xié)同控制算法，實(shí)現(xiàn)了織造過(guò)程自動(dòng)化與信息化，提升了裝備的智能化水平。
 

圖 三維復(fù)合材料中空預(yù)制體(織物)高端智能特種織機(jī)
 

　　“高性能纖維三維多層織物智能織造裝備”項(xiàng)目主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)如下：
 

　　建立了多伺服電機(jī)變速運(yùn)動(dòng)控制模型和多層角聯(lián)(2.5D淺交彎聯(lián))織物經(jīng)緯紗交織規(guī)律模型，創(chuàng)新研制了大容量電子開(kāi)口系統(tǒng)，解決了多綜框協(xié)同與可靠運(yùn)動(dòng)控制等技術(shù)問(wèn)題；提出了基于剛體導(dǎo)引與約束條件逼近法的多連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法，創(chuàng)新研制了多連桿電子開(kāi)口傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與平行打緯機(jī)構(gòu)；建立了多電機(jī)協(xié)同運(yùn)動(dòng)與經(jīng)紗恒張力控制模型，實(shí)現(xiàn)了多層織物織造裝備工藝參數(shù)的在線顯示、調(diào)節(jié)與控制和織造過(guò)程的自動(dòng)化。
 

圖 高性能纖維三維多層織物智能織造裝備
 

　　鑒定委員會(huì)專(zhuān)家聽(tīng)取了項(xiàng)目的研究工作和技術(shù)報(bào)告、用戶(hù)使用報(bào)告、查新報(bào)告等，審查了相關(guān)資料，考察了生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，復(fù)核了主要技術(shù)指標(biāo)，經(jīng)過(guò)質(zhì)詢(xún)討論，形成鑒定意見(jiàn)如下：吳江萬(wàn)工機(jī)電設(shè)備有限公司、天津工業(yè)大學(xué)、蘇州力致高性能纖維預(yù)制體產(chǎn)業(yè)研究院有限公司等承擔(dān)的“三維復(fù)合材料中空預(yù)制體（織物）高端智能特種織機(jī)”、“高性能纖維三維多層織物智能織造裝備”項(xiàng)目整體技術(shù)均達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，鑒定委員會(huì)一致同意該項(xiàng)目通過(guò)鑒定，并建議進(jìn)一步擴(kuò)大應(yīng)用領(lǐng)域，開(kāi)拓市場(chǎng)。