kollmorgenRGM關(guān)節(jié)模組
kollmorgenRGM關(guān)節(jié)模組
一、特點(diǎn)
48VDC
采用專業(yè)設(shè)計(jì)的新型無框架直驅(qū)力矩電機(jī)
4種諧波減速器規(guī)格，方便選型
雙反饋系統(tǒng)，包含電機(jī)換相用增量編碼器，減速機(jī)輸出端用單圈值編碼器
集成緊湊型低壓直流驅(qū)動器
采用斷電式制動器，由內(nèi)驅(qū)電子部件控制
二、選件
機(jī)器人末端執(zhí)行器的標(biāo)準(zhǔn)工具安裝選項(xiàng)，包括標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口和電氣接口
基于CANopen通訊協(xié)議的驅(qū)動器，計(jì)劃增加EtherCAT通訊協(xié)議選項(xiàng)
三、優(yōu)點(diǎn)
采用全新高性能無框伺服電機(jī)，結(jié)合諧波減速器，發(fā)揮優(yōu)效率并保障高質(zhì)量穩(wěn)定運(yùn)行
大扭矩達(dá)到諧波減速器的峰值性能
實(shí)現(xiàn)更大的連續(xù)轉(zhuǎn)矩輸出，同時(shí)有效控制電機(jī)溫升和諧波減速器溫升，保障整體使用壽命
L形外殼，方便與底座和手臂安裝連接
四、產(chǎn)品參數(shù)
重量直徑高度長度峰值轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩大速度
(Kg) (mm) (mm) (mm) (Nm) (Nm) (rpm)
RGM14 1.57 79 95 120 34 13.5 35
RGM17 2.13 90 105 123 66 49 30
RGM20 2.65 102 117 127 102 61 25
RGM25 4.43 127 145 131 194 118 20
五、產(chǎn)品介紹
作為業(yè)界*的協(xié)作機(jī)器人電機(jī)供應(yīng)商， RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組是科爾摩根專為10Kg以下協(xié)作
機(jī)器人而設(shè)計(jì)，高度集成了包括無框直驅(qū)力矩電機(jī)、低壓直流驅(qū)動器、諧波減速機(jī)、制動器
和雙反饋裝置。尺寸小，符合協(xié)作機(jī)器人緊湊、靈活的設(shè)計(jì)特點(diǎn)。
融合了科爾摩根豐富的機(jī)器人領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)， RGM通過高度集成的一體化設(shè)計(jì)，降低客戶對機(jī)械
選型、設(shè)計(jì)、組裝多個(gè)環(huán)節(jié)的人員和時(shí)間投入，簡化供應(yīng)鏈管理及質(zhì)量管理綜合成本，實(shí)現(xiàn)
機(jī)器人產(chǎn)品快速上市。讓協(xié)作機(jī)器人開發(fā)變得安全，快速，便捷。
高控科技 張巨鵬 1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8
采用高度集成化設(shè)計(jì)的RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組，在拳頭大小的緊湊的空間內(nèi)，集成了機(jī)器人關(guān)
節(jié)所需的六大功能模塊。此外，集成化設(shè)計(jì)大化地減少了機(jī)器人關(guān)節(jié)的重量，以5公斤負(fù)
載協(xié)作機(jī)器人組合為例，采用RGM后6個(gè)關(guān)節(jié)僅重12.9公斤，有效保證機(jī)器人合理自重比。
在追求“超輕量級 ”的過程中，RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組堅(jiān)持采用配置，采用*電磁設(shè)計(jì)
理念的力矩電機(jī)功率密度更高，額定轉(zhuǎn)矩超出市場產(chǎn)品48%。內(nèi)置驅(qū)動器采用48VDC供電，可
在電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)以高刷新率操作運(yùn)行，并配備控制失電保護(hù)閘。雙反饋系統(tǒng)有助
于力控和拖動示教的*實(shí)現(xiàn)，關(guān)節(jié)的輸出端反饋重復(fù)精度高達(dá)0.001°。
高控科技 張巨鵬 1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8
適配，經(jīng)久耐用
協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)不僅要求“小身材”，還要求“大出力”，即關(guān)節(jié)大轉(zhuǎn)矩輸出達(dá)到諧波減
速機(jī)的峰值性能。RGM額定轉(zhuǎn)矩的輸出，基于力矩電機(jī)和諧波減速機(jī)的高效率匹配設(shè)計(jì)，實(shí)
現(xiàn)了輸出功率大，同時(shí)有效控制電機(jī)和諧波減速機(jī)溫升，不超過減速機(jī)*安全運(yùn)行溫度的
要求，保障關(guān)節(jié)壽命。另外，關(guān)節(jié)內(nèi)集成了雙熱敏傳感器，分別位于電機(jī)繞組和諧波減速機(jī)
處，且連入驅(qū)動器。溫控報(bào)警信號可以通過總線發(fā)送至控制器，便于機(jī)器人壽命監(jiān)控和管理
。
一步到位、開放靈活
RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組擁有四種規(guī)格(14,17,20,25)，機(jī)器人廠商可以根據(jù)不同軸數(shù)和運(yùn)動要求
，在RGM選型工具上輕松挑選出合適的機(jī)器人關(guān)節(jié)模組。此外，RGM的安裝快速簡單，通常兩
個(gè)工程師在半天內(nèi)即可完成。采用RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組，機(jī)器人廠商擺脫了在搭建硬件平臺
過程中的種種問題，無需再對上百種機(jī)械電子器件進(jìn)行選型、設(shè)計(jì)和組裝，投入的人力和時(shí)
間大為減少，供應(yīng)鏈管理和質(zhì)量管理綜合成本顯著降低。
RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)可以配合眾多主流機(jī)器人控制器使用，確保機(jī)器人廠商可以在該平臺基礎(chǔ)之
上關(guān)注設(shè)計(jì)和開發(fā)機(jī)器人控制系統(tǒng)，軟件算法，安全功能和應(yīng)用方案實(shí)施。這一特性使機(jī)器
人廠商能夠快速實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的功能化要求和實(shí)用化目標(biāo)，幫助他們制造出更有競爭力和差異
化的機(jī)器人。
“RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組由美國設(shè)計(jì)，中國生產(chǎn)。”科爾摩根中國及東南亞地區(qū)產(chǎn)品王唯
唯談到，“在整個(gè)開發(fā)過程中，我們與五十多家機(jī)器人廠商進(jìn)行了深入溝通和探討，不斷修
正和改進(jìn)產(chǎn)品功能配置，確保新產(chǎn)品高度契合市場需求。*的設(shè)計(jì)能力，本土化生產(chǎn)
和業(yè)內(nèi)*的產(chǎn)品質(zhì)量，確保我們能更好地滿足客戶對于性能、質(zhì)量和交期的要求。”
憑借對協(xié)作機(jī)器人的深刻理解和豐富經(jīng)驗(yàn)，科爾摩根以其洞見和雄厚技術(shù)，推出了開創(chuàng)
性的RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組。科爾摩根期待通過該產(chǎn)品的面世，能降低關(guān)節(jié)機(jī)器人制造的門檻
，幫助中國機(jī)器人廠商推出更具有競爭力的國產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人和輕型機(jī)器人，改變機(jī)器人產(chǎn)業(yè)
的格局，并助力國家智能制造進(jìn)程的快速發(fā)展。
型號：RGM14A-ANCN-0000/0A1
RGM17A-ANCN-0000/0A1
RGM20A-ANCN-0000/0A1
RGM25A-ANCN-0000/0A1
RGM14A-ANEC-0000
RGM17A-ANEC-0000
RGM20A-ANEC-0000
RGM25A-ANEC-0000
高控科技 張巨鵬 1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8
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