德國TQ RoboDrive無框伺服電機(jī)

德國TQ RoboDrive無框伺服電機(jī)

1、產(chǎn)品詳細(xì)參數(shù)：

通過ILM系列的定子-轉(zhuǎn)子安裝套件，RoboDrive為結(jié)構(gòu)集成驅(qū)動(dòng)工程提供了解決方案。在緊

湊的設(shè)計(jì)中，RoboDrive技術(shù)在大扭矩范圍內(nèi)提供高的功率密度和過載能力。靈活的概

念為各種苛刻的驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用程序提供了解決方案。在要求的替代電壓水平和定制的扭矩速度

特性可以實(shí)現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)特定于客戶的解決方案，以實(shí)現(xiàn)緊湊和優(yōu)化的設(shè)計(jì)，是由詳細(xì)的文檔和

基RoboDrive專業(yè)知識(shí)來支撐的

2、產(chǎn)品應(yīng)用：
   1）協(xié)作機(jī)器人
   2）雙足機(jī)器人
   3）四足機(jī)器人
   4）多關(guān)節(jié)機(jī)器人
   5）外骨骼機(jī)器人
   6）醫(yī)療機(jī)械臂
   7）航空航天
   8）無人機(jī)
   9）自動(dòng)化和激光行業(yè)

3、德國RoboDrive TQ ILM系列無框直驅(qū)力矩電機(jī)概述:
通過ILM系列的定子-轉(zhuǎn)子安裝套件，RoboDrive為結(jié)構(gòu)集成驅(qū)動(dòng)工程提供了解決方案。在緊

湊的設(shè)計(jì)中，RoboDrive技術(shù)在大扭矩范圍內(nèi)提供高的功率密度和過載能力。靈活的概

念為各種苛刻的驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用程序提供了解決方案。在要求的替代電壓水平和定制的扭矩速度

特性可以實(shí)現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)特定于客戶的解決方案，以實(shí)現(xiàn)緊湊和優(yōu)化的設(shè)計(jì)，是由詳細(xì)的文檔和

基RoboDrive專業(yè)知識(shí)來支撐的。

4、RoboDrive：適用于下一代機(jī)器人應(yīng)用的高扭矩密度和高精度驅(qū)動(dòng)解決方案
*高密度、靈活性的無框電機(jī)設(shè)計(jì)
*中空孔
*低電壓12 V - 48 V
*由于出色的銅填充因數(shù)，電機(jī)具有高轉(zhuǎn)矩密度和動(dòng)態(tài)
*冗余繞組
*低熱量損失集中線圈
*熱致動(dòng)器優(yōu)化設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)集成和導(dǎo)熱環(huán)氧澆鑄
*重量和安裝空間優(yōu)化的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于負(fù)荷曲線分
*高控制質(zhì)量、高帶寬和低諧波
■ 出色的扭矩密度：只有同類電機(jī)外形尺寸的一半
■ 輕量化設(shè)計(jì)：只有同類電機(jī)重量的一半
■ 業(yè)界*的功率密度
■ 極其出色的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性
■ 佳的定位精度和精確的可控性
■ 出色的過載能力
■ 可自由設(shè)計(jì)為空心軸或者實(shí)心軸
■ 可提供整體方案或單個(gè)組件的解決方案
5、德國 TQ RoboDrive ILM系列無框直驅(qū)力矩電機(jī)供應(yīng)型號(hào)：

ILM25x04   ILM25x08
ILM38x06   ILM38x12
ILM50x08   ILM50x14
ILM70x10   ILM70x18
ILM85x04   ILM85x13
ILM85x23   ILM85x26
ILM115x25  ILM115x50

高控科技  張巨鵬   1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8
6、值位置傳感器 RoboDrive RD50/70/85-AKSIM
為伺服套件ILM 設(shè)計(jì)的空心軸值磁性多圈編碼器

RoboDrive 編碼器RD-AKSIM 以高分辨率提供精確的位置數(shù)據(jù)，可以非常精確和高效地

控制RD伺服電機(jī)。與光學(xué)位置傳感器不同，RD-AKSIM 編碼器的磁性傳感器ASIC 具有強(qiáng)大的

防塵和防垢功能。多圈周期信息以電子方式存儲(chǔ)，但在傳感器沒有電源供電的情況下不會(huì)更

新?？招妮S磁環(huán)允許通過傳感器引導(dǎo)信號(hào)、介質(zhì)和流體、射線和電纜。在軸向長度小于10 

毫米的情況下，設(shè)計(jì)帶有離軸讀數(shù)頭的傳感器系統(tǒng)用于集成到空間受限的應(yīng)用中。

RD-AKSIM 編碼器有三種規(guī)格可供選擇，設(shè)計(jì)用于幾何尺寸適合相對應(yīng)的RoboDrive 伺服套

件和安全制動(dòng)器中，以滿足整個(gè)執(zhí)行器和關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)。

主要特點(diǎn):
? 1、可空心軸設(shè)計(jì)
? 2、扁平離軸系統(tǒng)適用于空間受限的應(yīng)用
? 3、單圈分辨率高達(dá)262,144 脈沖/圈（18 位）
? 4、多圈分辨率65,536 轉(zhuǎn)(16 位)
? 5、精度 ±0.1°, 重復(fù)性 0.002°, 無滯后
? 6、輸入轉(zhuǎn)速科高達(dá)10,000 rpm
? 7、BiSS-C 差分接口（更新速率28 kHz）
? 8、采樣率18 kHz
? 9、適用于相應(yīng)的RoboDrive 伺服套件的尺寸

高控科技  張巨鵬   1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8

德國TQ RoboDrive  ILM系列外骨骼機(jī)器人力矩電機(jī)
德國TQ RoboDrive無框伺服電機(jī)

1、德國RoboDrive TQ ILM系列無框直驅(qū)力矩電機(jī)概述:
通過ILM系列的定子-轉(zhuǎn)子安裝套件，RoboDrive為結(jié)構(gòu)集成驅(qū)動(dòng)工程提供了解決方案。在緊

湊的設(shè)計(jì)中，RoboDrive技術(shù)在大扭矩范圍內(nèi)提供高的功率密度和過載能力。靈活的概

念為各種苛刻的驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用程序提供了解決方案。在要求的替代電壓水平和定制的扭矩速度

特性可以實(shí)現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)特定于客戶的解決方案，以實(shí)現(xiàn)緊湊和優(yōu)化的設(shè)計(jì)，是由詳細(xì)的文檔和

基RoboDrive專業(yè)知識(shí)來支撐的。
2、產(chǎn)品應(yīng)用：
   1）協(xié)作機(jī)器人
   2）雙足機(jī)器人
   3）四足機(jī)器人
   4）多關(guān)節(jié)機(jī)器人
   5）外骨骼機(jī)器人
   6）醫(yī)療機(jī)械臂
   7）航空航天
   8）無人機(jī)
   9）自動(dòng)化和激光行業(yè)

3、產(chǎn)品詳細(xì)參數(shù)：

4、德國TQ RoboDrive ILM系列無框直驅(qū)力矩電機(jī)主要特點(diǎn):
*高密度、靈活性的無框電機(jī)設(shè)計(jì)
*中空孔
*低電壓12 V - 48 V
*由于出色的銅填充因數(shù)，電機(jī)具有高轉(zhuǎn)矩密度和動(dòng)態(tài)
*冗余繞組
*低熱量損失集中線圈
*熱致動(dòng)器優(yōu)化設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)集成和導(dǎo)熱環(huán)氧澆鑄
*重量和安裝空間優(yōu)化的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于負(fù)荷曲線分
*高控制質(zhì)量、高帶寬和低諧波

5、德國 TQ RoboDrive ILM系列無框直驅(qū)力矩電機(jī)供應(yīng)型號(hào)：

ILM25x04   ILM25x08
ILM38x06   ILM38x12
ILM50x08   ILM50x14
ILM70x10   ILM70x18
ILM85x04   ILM85x13
ILM85x23   ILM85x26
ILM115x25  ILM115x50
高控科技  張巨鵬   1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-高控科技  張巨鵬   

1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8
6、值位置傳感器 RoboDrive RD50/70/85-AKSIM
為伺服套件ILM 設(shè)計(jì)的空心軸值磁性多圈編碼器

RoboDrive 編碼器RD-AKSIM 以高分辨率提供精確的位置數(shù)據(jù)，可以非常精確和高效地

控制RD伺服電機(jī)。與光學(xué)位置傳感器不同，RD-AKSIM 編碼器的磁性傳感器ASIC 具有強(qiáng)大的

防塵和防垢功能。多圈周期信息以電子方式存儲(chǔ)，但在傳感器沒有電源供電的情況下不會(huì)更

新?？招妮S磁環(huán)允許通過傳感器引導(dǎo)信號(hào)、介質(zhì)和流體、射線和電纜。在軸向長度小于10 

毫米的情況下，設(shè)計(jì)帶有離軸讀數(shù)頭的傳感器系統(tǒng)用于集成到空間受限的應(yīng)用中。

RD-AKSIM 編碼器有三種規(guī)格可供選擇，設(shè)計(jì)用于幾何尺寸適合相對應(yīng)的RoboDrive 伺服套

件和安全制動(dòng)器中，以滿足整個(gè)執(zhí)行器和關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)。

主要特點(diǎn):
? 1、可空心軸設(shè)計(jì)
? 2、扁平離軸系統(tǒng)適用于空間受限的應(yīng)用
? 3、單圈分辨率高達(dá)262,144 脈沖/圈（18 位）
? 4、多圈分辨率65,536 轉(zhuǎn)(16 位)
? 5、精度 ±0.1°, 重復(fù)性 0.002°, 無滯后
? 6、輸入轉(zhuǎn)速科高達(dá)10,000 rpm
? 7、BiSS-C 差分接口（更新速率28 kHz）
? 8、采樣率18 kHz
? 9、適用于相應(yīng)的RoboDrive 伺服套件的尺寸

德國TQ RoboDrive ILM系列協(xié)作機(jī)器人力矩電機(jī)
德國TQ RoboDrive無框伺服電機(jī)

1、德國RoboDrive TQ ILM系列無框直驅(qū)力矩電機(jī)概述:
通過ILM系列的定子-轉(zhuǎn)子安裝套件，RoboDrive為結(jié)構(gòu)集成驅(qū)動(dòng)工程提供了解決方案。在緊

湊的設(shè)計(jì)中，RoboDrive技術(shù)在大扭矩范圍內(nèi)提供高的功率密度和過載能力。靈活的概

念為各種苛刻的驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用程序提供了解決方案。在要求的替代電壓水平和定制的扭矩速度

特性可以實(shí)現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)特定于客戶的解決方案，以實(shí)現(xiàn)緊湊和優(yōu)化的設(shè)計(jì)，是由詳細(xì)的文檔和

基RoboDrive專業(yè)知識(shí)來支撐的。

2、德國TQ RoboDrive ILM系列無框直驅(qū)力矩電機(jī)主要特點(diǎn):
*高密度、靈活性的無框電機(jī)設(shè)計(jì)
*中空孔
*低電壓12 V - 48 V
*由于出色的銅填充因數(shù)，電機(jī)具有高轉(zhuǎn)矩密度和動(dòng)態(tài)
*冗余繞組
*低熱量損失集中線圈
*熱致動(dòng)器優(yōu)化設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)集成和導(dǎo)熱環(huán)氧澆鑄
*重量和安裝空間優(yōu)化的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于負(fù)荷曲線分
*高控制質(zhì)量、高帶寬和低諧波

3、產(chǎn)品應(yīng)用：
   1）協(xié)作機(jī)器人
   2）雙足機(jī)器人
   3）四足機(jī)器人
   4）多關(guān)節(jié)機(jī)器人
   5）外骨骼機(jī)器人
   6）醫(yī)療機(jī)械臂
   7）航空航天
   8）無人機(jī)
   9）自動(dòng)化和激光行業(yè)

4、產(chǎn)品詳細(xì)參數(shù)：

5、德國 TQ RoboDrive ILM系列無框直驅(qū)力矩電機(jī)供應(yīng)型號(hào)：

ILM25x04   ILM25x08
ILM38x06   ILM38x12
ILM50x08   ILM50x14
ILM70x10   ILM70x18
ILM85x04   ILM85x13
ILM85x23   ILM85x26
ILM115x25  ILM115x50

6、值位置傳感器 RoboDrive RD50/70/85-AKSIM
為伺服套件ILM 設(shè)計(jì)的空心軸值磁性多圈編碼器
高控科技  張巨鵬   1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8