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　　前端應(yīng)用3D視覺(jué)系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別不同尺碼的鞋底沿，并根據(jù)鞋底實(shí)際擺放的位置自動(dòng)生成相應(yīng)的軌跡發(fā)送給六軸機(jī)器人。中段機(jī)器人完成噴膠工作， 噴涂精度高，速度快，質(zhì)量穩(wěn)定。輸送部分采用兩條獨(dú)立的輸送帶分別進(jìn)行鞋底的掃描和軌跡的生成、傳輸，使得機(jī)器人可以連續(xù)工作，無(wú)需等待，提高生產(chǎn)效率。后段搭載烘箱可以直接將鞋底封膠、保存。

　　1、質(zhì)量穩(wěn)定：解決人工刷膠不穩(wěn)定，容易溢膠、缺膠等問(wèn)題。機(jī)器人噴膠精準(zhǔn)，高效穩(wěn)定。

　　2、效率提升：視覺(jué)系統(tǒng)的識(shí)別和傳輸工作與機(jī)械臂噴膠同步進(jìn)行，提高生產(chǎn)效率。

　　3、自動(dòng)識(shí)別：可以自動(dòng)識(shí)別不同尺碼的鞋底，自動(dòng)生成相應(yīng)的軌跡，識(shí)別速度快，數(shù)據(jù)精確，可靠性高。

　　4、節(jié)省工序：水性膠在保證粘合力足夠的前提下，無(wú)刺激性氣味，污染小，并且工作站封閉，工作人員無(wú)需直接接觸膠水，有效防止職業(yè)病。

　　3D機(jī)器視覺(jué)噴膠系統(tǒng)采用進(jìn)口的傳感器和相機(jī)，保證系統(tǒng)和設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性。

基本參數(shù)

細(xì)節(jié)展示

鞋底自動(dòng)掃描		掃描實(shí)時(shí)顯示		機(jī)器人噴膠
根據(jù)鞋底擺放的不同位置可以自動(dòng)識(shí)別，生成相應(yīng)的軌跡		操作界面能顯示當(dāng)前處理鞋底的實(shí)際情況，包括參數(shù)、運(yùn)行狀態(tài)等。		前段應(yīng)用3D視覺(jué)系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別不同尺碼的鞋底沿，并根據(jù)鞋底實(shí)際擺放的位置自動(dòng)生成相應(yīng)的軌跡發(fā)送給6軸機(jī)器人。