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上海蓋勒克國際貿易有限公司


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GLS-C30-D固態(tài)面陣激光雷達

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具體成交價以合同協(xié)議為準

產品型號

品       牌

廠商性質其他

所  在  地上海市

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更新時間:2022-09-23 10:39:02瀏覽次數(shù):274次

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產品簡介

一、產品特性全固態(tài)設計,可靠性更高大量程,高達28m量程,cm級精度高分辨率,角分辨率高達0.19度(3mrad)二、測距原理C30-D使用時間飛行法(TOF,TimeofFlight)進行測距,它會發(fā)射出經(jīng)過調制的近紅外光,光線遇物體后反射并再次被C30-D接收

詳細介紹

一、產品特性

        全固態(tài)設計,可靠性更高
        大量程,高達 28m 量程,cm 級精度
        高分辨率,角分辨率高達 0.19 度(3mrad)

二、測距原理

        C30-D使用時間飛行法(TOF, Time of Flight)進行測距,它會發(fā)射出經(jīng)過調制的近紅外光,光線遇物體后反射并再次被 C30-D接收。C30-D 通過計算光線發(fā)射和接收的相位差與時間差,來換算被拍攝景物的距離。
        C30-D的探測區(qū)域如圖所示,其擁有水平 60°垂直 4°的探測角度,相對于單線雷達,垂直方向有更大的視場角,可以更好的識別前方的障礙物。
        C30-D工作時,會對探測范圍內不同距離下的所有位置進行探測,通過多幀合成得到探測范圍內所有的距離信息。
                                                        
、技術參數(shù)

參數(shù)表 Parameter

典型值

測距方式 Method

時間飛行法 Time of flight

工作波長Peak Wavelength

850nm

探測視場角FoV1

60*4°

分辨率 Pixel Resolution

320*20

角分辨率(垂直)Angular Resolution (vertical)

0.2°

刷新速率Frame Rate

30fps

響應時間Response Time

≤167ms

距離分辨力Ranging Resolution

1cm

探測距離 Detecting Range2

0.4~28m@90%反射率

非模糊量程 Unambiguity Range3

28m

距離重復精度 Repeatability(1σ)4

≤5cm

距離準度 Accuracy5

≤20cm

抗環(huán)境光 Ambient Light Resistance6

60klux

通信方式 Data Interface

UDP

工作溫度 Operating Temperature7

0~50℃

儲存溫度 Storage Temperature

-30~70℃

供電電壓 Supply Voltage

DC 12V ± 5%(≥4A)

平均電流 average current

0.667A

峰值電流 peak current

4A

功耗 Power Consumption

≤8W

尺寸 Dimensions

83*57*54mm(長*寬*高)

外殼等級 Enclosure Rating

IP65

重量 Weight

356g

  1角度和探測距離可定制。
  2測試環(huán)境為標準室溫,無環(huán)境光、雷達穩(wěn)定工作 20mins 后,中心區(qū)域放置 90%反射率白色背景板,對中心 4x4 的像素點進行評估。不同角度對應的的探測距離有所不同,詳見操作手冊。
  3非模糊量程 28m 范圍外,若仍有可靠信號返回(比如高反射率的物體),則雷達可能輸出 28m 以內的數(shù)值。
  4同2
  5同2
  6 強光可用,建議使用光強在 60klux 以下;室外使用時雷達準度略有下降,詳見操作手冊。
  7 使用環(huán)境溫度區(qū)間為 10°C - 45°C,區(qū)間外,雷達可以正常工作,但準度稍有下降,詳見操作手冊。

四、外形尺寸

       






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