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蘇州歐仕達熱熔膠機械設(shè)備有限公司
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| 參 考 價 | 面議 |
產(chǎn)品型號
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地蘇州市
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更新時間：2023-10-19 12:44:33瀏覽次數(shù)：258次
聯(lián)系我時，請告知來自 紡織服裝機械網(wǎng)工業(yè)機器人詳細描述工業(yè)機器人是廣泛適用的能夠自主動作，且多軸聯(lián)動的機械設(shè)備，它們在必要情況下配備有傳感器，其動作步驟包括靈活的，轉(zhuǎn)動都是可編程控制的(即在工作過程中，無需任何外力的干預(yù))，它們通常配備有機械手、刀具或其他可裝配的加工工具，以及能夠執(zhí)行搬運操作與加工制造的任務(wù)
工業(yè)機器人
工業(yè)機器人技術(shù)參數(shù)：
| 自由度 | 6 | |
| 負載 | 6KG | |
| 垂直可達距離 | 2486mm | |
| 水平可達距離 | 1422mm | |
| 重復定位精度 | ±0.08mm | |
| 動作規(guī)范 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -170°～+170° |
| L軸（下臂） | -90°～+155° | |
| U軸（上臂） | -175°～+250° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -180°～+180° | |
| B軸（手腕擺動） | -45°～+225° | |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360°～+360° | |
| 速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 220°/S |
| L軸（下臂） | 200°/S | |
| U軸（上臂） | 220°/S | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 410°/S | |
| B軸（手腕擺動） | 410°/S | |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 610°/S | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 11.8N·m |
| B軸（手腕擺動） | 9.8N·m | |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 5.9N·m | |
| 容許慣性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 0.27kg·m² |
| B軸（手腕擺動） | 0.27kg·m² | |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 0.06kg·m² | |
| 主體重量 | 130KG | |
| 電源容量*3 | 1.5KVA | |
控制器：
一、特點：
特點1：對應(yīng)開放網(wǎng)絡(luò)
只需將選購模塊安裝在插槽中，不僅可以對應(yīng)開放網(wǎng)絡(luò)，還可擴展I/O。
特點2：順序&運動控制的同步處理
由于新高速化，不僅提高了CPU的處理速度，還實現(xiàn)了順序&運動控制的同步處理。
特點3 ：運動網(wǎng)絡(luò)速度10Mbps
通過伺服驅(qū)動器連接用高速化運動網(wǎng)絡(luò)，可實現(xiàn)在機械動作中在線變更增益；切換速度、轉(zhuǎn)矩、位置控制，可自由控制機械的動作。
特點4：簡單設(shè)置
由于可以自動識別連接在MP2300上的選購模塊、伺服驅(qū)動器，因此以往那些必須的定義輸入現(xiàn)在都不需要了。
特點5 ：搭載新梯形圖編輯器&應(yīng)用轉(zhuǎn)換功能
Windows環(huán)境下的編程不僅提高了操作性，還搭載運動控制器MP930至MP2300的轉(zhuǎn)換功能。并且具備從設(shè)計到維護全部支持的便捷功能，是不單只拘泥于使用簡便性上的控制器。
二、規(guī)格：
運動控制器 MP2300 規(guī)格
通過和選配件模塊的組合，可自由構(gòu)筑模擬型和網(wǎng)絡(luò)型的系統(tǒng)。也可以和各種電機驅(qū)動器、其他公司
生產(chǎn)的控制器連接，以及進行I/O分散設(shè)置。
三、外形：
運動控制器 MP2300 外形
● MP2300，MP2310 基本模塊（單位：mm）
運動控制器 MP2300 外形
● MP2300，MP2310 基本模塊（單位：mm)
運動控制器 MP2300 外形
● MP2300S 基本模塊（單位：mm）
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