IA6000 PLC可編程控制器實驗實訓系統(tǒng)

一、系統(tǒng)總體介紹

達盛智聯(lián)公司生產(chǎn)的IA6000系列創(chuàng)新實訓系統(tǒng)是融工業(yè)PLC、變頻調(diào)速器、各種工業(yè)繼電器、工業(yè)電機組、工業(yè)現(xiàn)場總線、工業(yè)組態(tài)軟件、實驗輔助對象等為一體的綜合性模塊化實訓系統(tǒng)，能廣泛運用于工業(yè)流水線實訓、自動控制實訓、機電一體化等相關(guān)專業(yè)的實訓教學工作。

該產(chǎn)品可適用于各類大學和職業(yè)教育院校開設(shè)的課程有：《PLC可編程控制器》、《工業(yè)組態(tài)軟件》、《工業(yè)自動控制》、《機電一體化》、《變頻調(diào)速技術(shù)》等相關(guān)課程的實驗教學、課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計。另外，該產(chǎn)品還適合于各類技能考核、技能比賽、認證考試的操作平臺，還可成為各類企業(yè)工程師作為項目開發(fā)的工具平臺。

二、產(chǎn)品特點

1、該系統(tǒng)采用臺式結(jié)構(gòu)，分為上下兩部分，上體為實驗單元組件區(qū)，下體為配套設(shè)備安放區(qū)，整個實驗臺采用更具有人性化的結(jié)構(gòu)設(shè)計，更符合人體工程學原理；

2、該系統(tǒng)采用模塊化的設(shè)計結(jié)構(gòu)，每個實驗模塊可以完成1個或多個實驗課題，實驗模塊非常形象的模擬各個工業(yè)現(xiàn)場，學生通過PLC編程和靈活接線完成對各個實驗模塊的控制，整個實驗過程既保證了對學生動手、思考能力的培養(yǎng)，還兼顧到了學生的興趣性；

3、該系統(tǒng)中的設(shè)備除了工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場使用的PLC設(shè)備，還可以選購變頻器、繼電器、保護器、電機組件、控制軟件等工控設(shè)備，使設(shè)備功能升級，完成工業(yè)綜合實訓等相關(guān)任務(wù)；

4、該系統(tǒng)開發(fā)各類實驗課題眾多，課題編排按照由淺入深、循序漸進的方式，從基本的原理認識、編程、綜合應用等過程中，輔助教師使學生很好的掌握各類知識點；

5、該系統(tǒng)適用范圍廣泛，既可以適合各類中高職院校的PLC實訓教學、也可以適合各類本科生的工程實踐教學、同時更適合各類技能競賽或技能考核。

6、掛箱或掛件必須是鐵質(zhì)的材料，不可以使用塑料或PVC等受熱易變形的材料，確保長期使用不變形，不變色，投標時帶掛箱樣品。

三、系統(tǒng)硬件構(gòu)成

本系統(tǒng)硬件是由實驗桌（選配）、實驗臺、PLC主控掛箱、控制對象掛箱一、控制對象掛箱二、控制對象掛箱三、擴展模塊、PLC數(shù)控實物模型、繼電器控制掛箱（3種）、變頻器控制掛箱、電機控制掛箱、三相電機機組、工控計算機（用戶自配）等構(gòu)成，以上各個實驗組件均為模塊積木式架構(gòu)，另外，用戶可以根據(jù)自身需要選擇不同的品牌，如西門子、三菱等。

具體性能指標如下：

1、IA6000實驗臺

實驗臺：為雙層鐵質(zhì)材料，表面經(jīng)過亞光噴塑處理，帶有漏電保護空氣開關(guān)、短路保護、掛箱220V電源插座及電源線，可同時懸掛3或4個實驗掛箱（根據(jù)客戶要求）；

實驗桌：鋼木混合結(jié)構(gòu)實驗桌，外形規(guī)格1400*700*760mm（長寬高），1.5mm加厚的冷軋鋼成型龍骨，帶有大抽屜和儲物柜，桌面采用高級防火密度板材料，顏色為乳白色，美觀大方，實驗桌具有前后可升降調(diào)節(jié)的地腳，以及可以移動的帶有剎車的萬向輪，方便移動檢修；

實驗桌帶有的大抽屜和儲物柜也采用“冷軋鋼板”材質(zhì)，絕不使用“復合板”等材質(zhì)替代，保證長期使用不變形；

2、PLC主控掛箱(型號為IA-CC)

該掛箱采用滑動導軌安裝各種PLC，安裝、拆卸靈活，適合100點以下的PLC主機，掛箱上具有16路24V撥碼開關(guān)、16路24V控制LED燈，100個PLC信號IO口，1路0-5V模擬量輸出信號源，GND和24V直流電源輸出單元、電源保險管、獨立工作的掛箱開關(guān)電源（220V輸入，9V24V輸出，具有短路保護和自動恢復功能）；

3、控制對象掛箱一(型號IA-OBJ1)

該掛箱具有1組數(shù)字量信號單元（8路自鎖開關(guān)、8路單脈沖開關(guān)、8路LED燈、1路蜂鳴報警器），1組液體混合單元實驗區(qū)，1組交通燈應用實驗區(qū)，2組擴展模塊接口，GND和24V直流電源輸出單元、電源保險管、獨立工作的掛箱開關(guān)電源（220V輸入，9V24V輸出，具有短路保護和自動恢復功能）；

4、控制對象掛箱二(型號IA-OBJ2)

該掛箱具有1路高速脈沖輸出單元（范圍0-20KHZ）、2路模擬量信號輸出單元（范圍-10V-10V）、1路數(shù)顯電壓表單元（范圍-10V-10V），1組計件實驗單元，1組Y-▽啟動和電機控制單元，2組擴展模塊接口，GND和24V直流電源輸出單元、電源保險管、獨立工作的掛箱開關(guān)電源（220V輸入，9V24V輸出，具有短路保護和自動恢復功能）；

5、控制對象掛箱三(型號IA-OBJ3)

該掛箱具有1組信號變換單元（8路光耦單元：輸入為5V，輸出為低電平有效、8路光耦單元：輸入為24V，輸出為低電平有效、4路繼電器單元：輸入控制為24V，輸出為5V/24V自選），1組自動沖壓機控制單元，1組四層電梯控制單元，2組擴展模塊接口，GND和24V直流電源輸出單元、電源保險管、獨立工作的掛箱開關(guān)電源（220V輸入，9V24V輸出，具有短路保護和自動恢復功能）；

6、其他可擴展的模塊（支持在控制對象掛箱1-3上使用）:

? PLC-III-M3刀具庫模塊

? PLC-III-M6步進電機控制模塊

? PLC- M7混料實驗模塊

? PLC-III-M8溫度采集控制模塊

? PLC-III-M9自動售貨機模擬模塊

? PLC-III-M10噴泉模擬系統(tǒng)模塊

? PLC-III-M11天塔之光模塊

? PLC-III-M12自動洗衣機實驗模塊

? PLC-III-M13搶答器模塊

? PLC-III-M14電鍍生產(chǎn)線模塊

? PLC-III-M15自動洗車模塊

? PLC-M16交通燈實驗模塊（鐵路信號實訓）

? PLC-M17道岔控制實驗模塊（鐵路信號實訓）

? PLC-M18信號點燈電路模塊（鐵路信號實訓）

? PLC-M19 64D型繼電半自動閉塞實驗模塊（鐵路信號實訓）

7、PLC數(shù)控實物模型

? 五層單控電梯模型：長寬高規(guī)格為30*25*50cm，輸入電壓為交流220V，可模擬實際５層電梯功能。

? 群控電梯實物模型：內(nèi)置60點以上PLC，群控雙道群控電梯，每道4層，模擬實際電梯運行狀態(tài)及邏輯，可直接上電進入工作狀態(tài)；

? 挖掘車模型：長寬高規(guī)格為36*14*21cm，車體采用工程ABS塑膠材料，履帶式結(jié)構(gòu)，輸入電壓為交流220V，驅(qū)動電機功率約為25W，控制信號為直流24V信號，有六個可控的活動節(jié)點。

? 貨場貨運吊車模型：長寬高規(guī)格為52*15*37cm，兩軸控制，輸入電壓為交流220V，可模擬實際貨場碼頭貨運吊車功能，控制信號為直流24V信號。

? 龍門吊數(shù)控實物模型：PLC三軸控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)前后、左右、上下三個方向的同時控制，配套組態(tài)軟件，軟件動畫與硬件動作保持同步，帶有組態(tài)液晶屏進行實時顯示動作過程；

? 數(shù)控升降機實物模型：升降機械裝置采用4節(jié)機械臂，通過滾絲軸承及傳動桿控制機械臂升降，動力裝置采用直流伺服電機，直流伺服電機帶有1：50的裝置；

8、繼電器控制掛箱（3種）

由中間繼電器、交流接觸器、熱保護繼電器、工業(yè)開關(guān)等構(gòu)成，用于“PLC掛箱”＋“繼電器掛箱”＋“電機”實現(xiàn)電機控制的實驗模式。

（1）DSK01掛箱：

? 4單元按鈕：每單元按鈕都有常開、常閉兩組觸點；4個按鈕分有紅、綠兩種顏色，易于用戶區(qū)分開、關(guān)按鈕；

? 3組交流接觸器：主觸點可通可10A交流電流；每組交流接觸器有4個常開主觸點，并擴有兩個常閉觸點。

? 1單元熱繼電器：實驗中與接電機的交流接觸器串連使用，用于保護電機；可設(shè)定熱繼電器過流保護值；

（2）DSK02掛箱：

? 2組時間繼電器：帶時間延時繼電器實驗時使用，通過面板設(shè)置鈕可實現(xiàn)秒級及小時級定時動作，有延時常開、常閉觸點及正常常開、常閉可選用；

? 2組中間繼電器：中間繼電器有4組帶中間觸點的輸出，中間繼電器輸出線圈電壓為交流220V；

（3）DSK03掛箱：

? 熔斷器：放置4個帶接口熔斷器座，可輕松更換保險管；

? 三相空氣開關(guān)、漏電保護器及單相空氣開關(guān)：三相漏電保護器可用于主電路總控制開關(guān)，并帶有漏電保護；單相空氣開關(guān)可用于控制電路中的電源開關(guān)；

? 一個48V的能耗制動電源單元；

? 三相電源航空插頭接口：三相電源引入接口，通過電纜引到面板上，輸出四個電源插孔，供接線使用。

? 電機及強電實驗導線采用帶有護套的可疊插的4號香蕉插孔實驗導線，弱電使用2號實驗導線，從物理上隔絕接錯的可能，確保實驗安全。

9、變頻器控制掛箱

變頻器掛箱主要由0.4KW ABB變頻器（ACS140）等模塊構(gòu)成，用戶可以根據(jù)自己的需要，選擇不同品牌、型號，用于獨立完成電機調(diào)速實驗。購買說明：該掛箱＋機組。

10、電機組

三相交流異步電動機：額定電壓380V，Y/Δ接法，額定功率120W，額定轉(zhuǎn)速1400轉(zhuǎn)，絕緣等級E級；

11、MCGS組態(tài)觸摸屏

MCGS7寸工控組態(tài)屏和配套軟件，打開軟件編程環(huán)境，任何實訓都可以編輯出形象直觀動感強、數(shù)字效果好的組態(tài)圖，并進行實訓動態(tài)跟蹤教學。

12、PLC組件（用戶根據(jù)需要選擇）

PLC可選組件包括PLC工控主機、模擬量模塊、電源模塊、通信模塊、聯(lián)網(wǎng)模塊、編程軟件、工業(yè)組態(tài)軟件等，用戶可以根據(jù)自己的需要，按照我公司的購買指南選擇合適的產(chǎn)品配置方案。

四、系統(tǒng)軟件構(gòu)成

本系統(tǒng)配套提供二類軟件，類是PLC生產(chǎn)廠家配套的編程軟件，可以通過文本和梯形圖的方式對PLC進行編程，同時實現(xiàn)在線調(diào)試；第二類是工業(yè)組態(tài)軟件，完成對設(shè)備工作狀態(tài)的監(jiān)控，我公司采用北京力控公司的組態(tài)軟件，用戶可以根據(jù)課程需要，靈活的選擇學習。

五、可以完成的實驗項目

部分：PLC實驗項目：

PLC基本實驗項目部分：

1、 與、或、非邏輯處理實驗（掛1）

2、 分支、跳轉(zhuǎn)實驗（掛1）

3、 數(shù)據(jù)處理功能實驗（掛1）

4、 微分及位操作實驗（掛1）

5、 報警器實驗（掛1）

6、 流水燈實驗（掛1）

7、 液體混合實驗（掛1）

8、 交通燈控制實驗（掛1）

9、 高速計數(shù)器的實驗（掛2）

10、 電壓采集與輸出實驗（掛2）-需模擬量模塊

11、 計件實驗（掛2）

12、 星-△起動和電機控制實驗（掛2）

13、 電梯實驗（掛3）

14、 沖壓實驗（掛3）

15、 PLC驅(qū)動光耦隔離電路實驗（掛3）

16、 PLC 驅(qū)動繼電器實驗（掛3）

PLC高級擴展實驗項目：

1、 刀具庫實驗

2、 步進電機控制實驗

3、 溫度采集與控制實驗（模擬量實驗）

4、 自動售貨系統(tǒng)實驗

5、 噴泉系統(tǒng)實驗

6、 天塔之光實驗

7、 全自動洗衣機實驗

8、 搶答器實驗

9、 電鍍生產(chǎn)線實驗

10、 自動洗車實驗

PLC實物對象控制實驗項目：

1、 五層電梯實物模型控制實驗

2、 六節(jié)點挖土汽車控制實驗

3、 貨場貨運吊車控制實驗

PLC組網(wǎng)實訓項目：

1、 PLC設(shè)備聯(lián)網(wǎng)操作實訓（以實際操作為主，另行購買組網(wǎng)設(shè)備）

電氣綜合控制實驗

1、 電動機點動和常動實驗

2、 電動機正反轉(zhuǎn)實驗

3、 雙電動機順序啟動實驗

4、 電動機延時啟動實驗

5、 電動機的星-△轉(zhuǎn)換實驗

6、 PLC控制電機點動與常動實驗

7、 PLC控制電機正反轉(zhuǎn)實驗

8、 PLC控制雙電機順序控制實驗

9、 PLC控制電機實現(xiàn)延時啟動實驗

10、 PLC控制電機實現(xiàn)電機星-△轉(zhuǎn)換實驗

六、系統(tǒng)配置及參考：

七、實驗臺技術(shù)規(guī)格

1、 系統(tǒng)規(guī)格尺寸（長×寬×高）：1400mm×700mm×1350mm；

2、 系統(tǒng)工作環(huán)境：溫度-10℃～+50℃   相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m；

3、 系統(tǒng)輸入電源：單相220V±10%，50Hz或 三相四線制380V±10%，50Hz

4、 系統(tǒng)電源容量：＜2.0kVA；

5、 系統(tǒng)保護措施：設(shè)計和生產(chǎn)符合國家安全標準，具有漏電、過壓、短路等安全保護措施。