四軸碼垛機器人是自動化碼垛設(shè)備，是針對物流自動化對高速碼垛的需求，基于平衡吊原理設(shè)計而成的。對機器人碼垛機臂部進(jìn)行了運動學(xué)分析，得到了連桿機構(gòu)參數(shù)優(yōu)化關(guān)系式。碼垛機器人在滿負(fù)載運動下，垂直方向運動600mm，水平方向運動1600mm，腰部旋轉(zhuǎn)60°時，工作能力可達(dá)800回每小時，重復(fù)定位精度可達(dá)±0．35mm。
二、設(shè)備參數(shù)
設(shè)備型號 Model：
ZD130/ZD250
機械結(jié)構(gòu) Mechanical structure：
四軸機器人
驅(qū)動方式 Drive mode：
AC伺服驅(qū)動
碼垛重量 Stacking weight：
130kg/250kg
碼垛速度 Stacking speed：
600～1100bag/h
載 具 Carrier：
蜘蛛抓手、夾板、吸盤及其他
碼垛記憶 Stacking memory capacity：
無限制
示教方式 Teaching method：
手動示教
重復(fù)精度Repeatability precision：
±0.3mm/±0.4mm
氣源壓力 Air pressure：
0.6Mpa
電源電壓 Voltage：
380VAC 50HZ
電源功率 Power：
4kw
設(shè)備重量 Weight ：
1150kg/1200kg
三、技術(shù)特點
1.ZD系列碼垛機器人為四軸機器人，動作速度快，抓取能力強，擁有延伸距離3.2米、貨物堆積高度2.7米的廣闊工作范圍，旋轉(zhuǎn)干涉半徑為0.56米，極大的節(jié)省了空間。四軸機器人靈活性較六軸機器人稍差，適合堆碼袋子、箱體、飲料、酒瓶等物料。
2.大屏幕液晶示教器，操作簡單，初學(xué)者容易理解示教操作。
3.通過對話框進(jìn)行示教，自動生成程序。
四、技術(shù)支持
1. 提供技術(shù)咨詢、現(xiàn)場考察、方案設(shè)計、設(shè)備配套人員培訓(xùn)等技術(shù)支持；
2. 可根據(jù)用戶及現(xiàn)場實際需求、產(chǎn)品特點、工藝要求等進(jìn)行非標(biāo)設(shè)計；
3. 設(shè)備型號發(fā)生改變時，我公司不再另行通知；
4. 上表中機械手的碼垛速度是指在的條件下，每小時的堆碼次數(shù)，具體的碼垛速度由生產(chǎn)線的布置、物料的類型以及其他因素確定。
本森智能裝備（山東）有限公司現(xiàn)代化高科技企業(yè)，從事工業(yè)機器人、碼垛機器人、碼垛機、高位碼垛機，全自動上袋包裝機、配料設(shè)備、拆垛機及裝車機、物流自動化流水線研發(fā)生產(chǎn)， 公司匯集了一批高層次、高素質(zhì)的專業(yè)人才， 公司積極推進(jìn)“產(chǎn)、學(xué)、研結(jié)合”的發(fā)展模式，成功開發(fā)了可廣泛應(yīng)用于自動化包裝后道、自動化物流工程的新一代自動化流水線，公司為全面提高市場競爭力大量高品質(zhì)配件，引進(jìn)各種*的加工設(shè)備，使產(chǎn)品品質(zhì)得到大幅度提高，在化工、飼料、面粉、建材、食品、飲料、啤酒、自動化物流等行業(yè)得到了廣泛地應(yīng)用,從產(chǎn)品的導(dǎo)入到輸出，從電器控制到機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計，本森智能裝備（山東）有限公司可以全面提供系統(tǒng)技術(shù)方案和設(shè)備的精工制造，同時我們擁有完善的售后服務(wù)體系，為您提供高品質(zhì)的技術(shù)支持和售后服務(wù)。
KUKA機器人碼垛機 產(chǎn)品信息
