產(chǎn)品簡介:
星衛(wèi)來工業(yè)清潔機器人是一款為工業(yè)領域清潔作業(yè)所量身打造的智能機器人,它融合了新松30余年積累的移動機器人的控制技術、導航技術和安全傳感技術等,針對工業(yè)環(huán)境量身定制開發(fā)了高效能的清潔和運動單元。有效解決了傳統(tǒng)工業(yè)領域清潔作業(yè)所面臨的勞動強度大、智能化程度低、實時性差、影響生產(chǎn)效率等業(yè)內難題,提供了一種智能、高效、高性價比的替代解決方案,尤其適合智能化無人工廠、IC裝備車間、新能源電池生產(chǎn)車間和無人倉庫等領域使用。
主要功能:
一鍵部署 自主建圖:基于新松自主研發(fā)的工業(yè)級SLAM導航技術,一鍵建圖,快速部署,環(huán)境適應性及魯棒性強。
聯(lián)合調度 數(shù)據(jù)上報:星衛(wèi)來清潔機器人可由移動機器人調度系統(tǒng)統(tǒng)一管理,并將運行數(shù)據(jù)實時反饋上位系統(tǒng)。
智慧物聯(lián) 暢通無阻:通過物聯(lián)模塊,機器人可與車間內卷簾門、貨梯、電動拉門等實現(xiàn)互動。
安全可靠 動態(tài)檢測:基于強大的自主避障單元,機器人可動態(tài)感知行人及障礙物,確保自身及周圍環(huán)境的安全。
安全可靠 動態(tài)檢測:針對運行路徑中臨時出現(xiàn)的障礙物或行人,星衛(wèi)來機器人可采取不用的避讓策略,保障安全。
貼邊清掃 自主回避:機器人運動底盤可實現(xiàn)狹窄通道,墻角等特殊區(qū)域的清掃作業(yè),不留衛(wèi)生死角。
主動更新 清掃區(qū)域:動態(tài)更新和記錄已經(jīng)清掃區(qū)域和未完成區(qū)域,并會在后續(xù)作業(yè)中,嘗試再次清掃未完成區(qū)域。
自動充電 自動換水:搭配自動化工作站,可自動完成充電和換水流程,無需人工介入。
技術參數(shù):
規(guī)格 | 參數(shù) |
尺寸(長/寬/高) | 936×840×1035(mm) |
重量 | 260kg |
清掃寬度 | 750mm |
清/污水箱容量 | 80L/70L |
速度 | 1.2m/s |
運行方向 | 前進/后退/轉彎/自旋 |
轉彎半徑 | 可原地自旋 |
最小行走通道寬度 | 1000mm |
回轉通道寬度 | 1200mm |
安全防護 | 激光+視覺+超聲+防跌落 |
貼邊距離 | 20cm |
清掃效率 | 3000㎡/h |
上位機調度 | ● |
單機RC調度 | ● |