半自動型
是國內(nèi)使用廣泛的繞線機，僅能夠?qū)崿F(xiàn)自動排線，剩下所有操作需操作工完成。通常軸數(shù)較少，以配合操作工的操作時間，方便更換不同模具來生產(chǎn)不同產(chǎn)品。
優(yōu)點：價格便宜，一些機械無法完成的工藝可以由人工完成，設(shè)備出現(xiàn)偏差可以由操作工調(diào)節(jié)補償，更換產(chǎn)品方便。
缺點：需要配備的人工較多，員工需要一定培訓(xùn)，受操作工的操作熟練度限制。
適合低成本生產(chǎn)、新產(chǎn)品生產(chǎn)、多種類少批量生產(chǎn)。
按照繞線方式可分為：平繞機、環(huán)型繞線機、飛叉繞線機、三維繞線機。

繞線機的種類繁多，按其用途分類，可分為通用型和型：
通用型-由1根或數(shù)根線適合安裝多種框架繞線的繞線機。常見的通用型漆包線繞線機有；裝有1根園形繞軸 的叫"單頭機"，依此類堆有"雙頭機"3頭機"......"6頭機"。
型-是裝有固定的繞線夾頭，只能繞制一種線圈的繞線機；常見的繞線機有；


一、 繞制變壓器方形變壓器機；
1、方形變壓器--(細線機，粗線機)
2、環(huán)形變壓器--(大環(huán)機，中環(huán)機，小環(huán)機)
3、其它型式變壓器
二、繞制電動機線圈機
1、風扇電機機(座扇,吊扇,轉(zhuǎn)頁扇)
2、玩具微型電機機；(飛叉式,繞頭式)
3、串激式轉(zhuǎn)子線圈機(電動工具)
4、分馬力電機，及大馬力電機機。
三、 電感線圈繞線機機
1、中周及色碼電感機
2、小磁環(huán)電感線圈機
3、音箱分頻線圈機
4、日光燈(電子節(jié)能燈)鎮(zhèn)流器機
四、 其它繞線機喇叭音圈繞線機
1、喇叭音圈機
2、電熱管機
3、絕緣膠帶包帶機
4、紡織紗綻機

一方面，本發(fā)明提供了一種繞線機，用于在基板上繞制無線充電線圈，所述基板上涂有粘膠層，其特征在于，所述繞線機包括繞線裝置、控制器及送線裝置，所述繞線裝置包括繞線部和運動部，所述運動部包括運動部和第二運動部，基板和所述運動部連接，繞線部和第二運動部連接，所述繞線部包括線嘴和壓線輪，所述控制器用于存儲繞線路徑并控制所述運動部的運動，所述送線裝置將線材輸送給所述線嘴，所述運動部在所述控制器的控制下使所述基板按照繞線路徑運動，所述第二運動部在所述控制器的控制下使所述線嘴按照繞線路徑在粘膠層上布線，同時使所述壓線輪將線材壓緊于粘膠層，剪線裝置剪斷末端線材。
進一步，所述繞線機包括用于加熱基板的加熱裝置，以使線材粘連于粘膠層。
進一步，所述基板安裝于所述運動部并相對所述運動部沿Y軸方向運動。
進一步，所述第二運動部包括運動結(jié)構(gòu)、第二運動結(jié)構(gòu)和第三運動結(jié)構(gòu)，所述第二運動結(jié)構(gòu)活動地安裝于所述運動結(jié)構(gòu)，所述第三運動結(jié)構(gòu)活動地安裝于所述第二運動結(jié)構(gòu)。
進一步，所述第二運動結(jié)構(gòu)相對于所述運動結(jié)構(gòu)沿X軸方向運動，所述第三運動結(jié)構(gòu)相對于所述第二運動結(jié)構(gòu)沿Z軸方向運動并能相對所述第二運動結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動角度。
進一步，所述線嘴和所述壓線輪安裝于所述第三運動結(jié)構(gòu)。
另一方面，本發(fā)明提供了一種無線充電線圈，其包括基板、粘膠層及利用上述繞線機繞制成的線圈，所述基板與所述粘膠層固定連接，所述線圈部分嵌入所述粘膠層中從而固定于基板上。

繞線機的種類繁多，按其用途分類，可分為通用型和型：
通用型-由1根或數(shù)根線適合安裝多種框架繞線的繞線機。常見的通用型漆包線繞線機有；裝有1根園形繞軸 的叫"單頭機"，依此類堆有"雙頭機"3頭機"......"6頭機"。
型-是裝有固定的繞線夾頭，只能繞制一種線圈的繞線機；常見的繞線機有；