哈瑪科技（上海）有限公司
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動力電池箱體雙弧雙工位機器人焊接工作站
型號 | 全系列型號分為HCD-2500、HCD-3500 HCD-4500、HCD-6500、HCD-8500 | ||
分類 | 項目 | 單位 | 數值 |
行程 | Ｘ軸 | mm | 2500-8500（長度可定制） |
Ｙ軸 | mm | 630 | |
Ｚ軸 | mm | 700 | |
主軸 | 主軸轉速 | r.p.m | 12000 |
主軸功率 | kw | 11 | |
傳動方式 | 直結式 | ||
主軸錐度 | BT-50 | ||
移動速度 | 三軸移動速度 | m/min | 60x35x35 |
切削進給速度 | mm/min | 1-20,000 | |
精度 | 最小輸入單元 | mm | 0.001 |
定位精度 | mm | JIS±0.02mm | |
重復定位精度 | mm | JIS±0.01mm | |
圓盤式刀庫 (ATC) | 刀具數量 | 把 | 24 |
相鄰換刀時間 | sec | 2.0sec | |
刀具重量/直徑 | 8/ψ125mm | ||
三軸傳動方式 | Y、Z軸 | 滾珠螺桿 | |
X軸 | 齒輪齒條，雙驅結構 | ||
滑塊形式 | 三軸線軌 | ||
潤滑冷卻系統(tǒng) | 潤滑系統(tǒng) | 自動潤滑 | |
冷卻系統(tǒng) | 水冷+霧化 | ||
排屑系統(tǒng) | 鏈式排屑機 | ||
控制及驅動系統(tǒng) | 數控系統(tǒng) | 西門子828D | |
三軸驅動 | 西門子伺服 | ||
主軸驅動 | 西門子伺服電機 | ||
機械規(guī)格 | 氣壓需求 | 6kg | 6 |
重 量 | Kg | 6500-25000 | |
機床高度 | mm | 3800 | |
占地面積(L*W*H) | mm | 6200-12500mm | |
本焊接工作站專為新能源電池箱體焊接，動力電池下箱體焊接，動力電池托盤焊接，電動汽車電池托盤焊接而開發(fā)的焊接工作站。設備采供兩臺專用弧焊機器人，兩臺單軸旋轉變位機，兩臺CMT焊機組成。旋轉變?yōu)榧鞍惭b在兩個滑軌上。設備分為A、B兩個工位，分裝卸料區(qū)域和焊接區(qū)域。焊接區(qū)域安裝在焊接房內，焊接房為封閉站房，可以有效的隔離弧光和焊接煙塵，焊接房頂部有兩個出煙口，可以接到工廠排煙系統(tǒng)，利于環(huán)保和保護工人職業(yè)健康。裝卸料區(qū)域為敞開式，可以安裝平衡吊或其他輔助上下料機構。
裝卸料區(qū)域的A、B工位兩側均留有操作位置，利于操作人員散件裝配放料和觀察。A工位在裝卸料時，B工位進入焊接房進行焊接，B工位焊接完成后自動出站等待裝卸料，A工位進入站房焊接房進行焊接。A、B工位交替進行，不需要焊機等待，大大提高工作效率和節(jié)拍。此焊接工作站特別適合邊組裝，便焊接的工件。
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